Своими руками из подручных средств робототехники

Своими руками из подручных средств робототехники
Своими руками из подручных средств робототехники
Своими руками из подручных средств робототехники
Своими руками из подручных средств робототехники
Своими руками из подручных средств робототехники

   От обычных неподвижных фигурок, собранных из радиодеталей, решил плавно перейти к динамичным движущимся моделям. Это проект маленького самодельного робота на ИК-управлении, собранного из простых и доступных для приобретения деталей. В основе - два микроконтроллера. Передачу с пульта ДУ обеспечивает PIC12F675, а приёмная часть к контроллером моторчиков реализована на PIC12F629.

Схема ИК передатчика для робота

Схема ИК передатчика для робота

Схема робота на микроконтроллере

Схема маленького робота на микроконтроллере

   С цифровой частью всё вышло гладко, проблема была только в "двигательной установке" - маленьких редукторах, которые сделать в домашних условиях очень проблематично, поэтому пришлось развить идею "виброжуков". Управление микромоторами осуществляется через усилительные транзисторные ключи на BC337. Они заменимы на любые другие небольшие транзисторы n-p-n с током коллектора от 0,5 А.

МАЛЕНЬКИЙ САМОДЕЛЬНЫЙ РОБОТ со спичечный коробок

   Размеры получились очень маленькие - на фото сравнение его с монетой и ещё возле спичечного коробка. Глаза робота сделаны из сверхярких светодиодов, засунутых в корпус небольших электролитических конденсаторов.

МАЛЕНЬКИЙ САМОДЕЛЬНЫЙ РОБОТ размером с монету

   Что касается прошивки - это была одна их первых моих программ, так что код там "так себе". Если захотите повторить конструкцию, то его желательно переписать.

МАЛЕНЬКИЙ САМОДЕЛЬНЫЙ РОБОТ уолли

Видеоролик про самодельного робота

   В общем получилась такая себе миниатюрная дистанционно управляемая игрушка. Для демонстрации можно сначала просто его показать без движения, а потом неожиданно активировать пультом и заставить двигаться :) О других электронных поделках вы можете узнать зайдя на форум - в первом сообщении есть список всех работ. Надеюсь идея вам понравилась, с вами был ukrnano.

   Форум по электронным самоделкам

   Обсудить статью МАЛЕНЬКИЙ САМОДЕЛЬНЫЙ РОБОТ

Своими руками из подручных средств робототехники Своими руками из подручных средств робототехники Своими руками из подручных средств робототехники Своими руками из подручных средств робототехники Своими руками из подручных средств робототехники Своими руками из подручных средств робототехники Своими руками из подручных средств робототехники Своими руками из подручных средств робототехники Своими руками из подручных средств робототехники Своими руками из подручных средств робототехники Своими руками из подручных средств робототехники Своими руками из подручных средств робототехники Своими руками из подручных средств робототехники Своими руками из подручных средств робототехники

Изучаем далее:



Идеи маникюра с палитрой

Компоновочные схемы маршевых лестниц

Простой и надежный терморегулятор для инкубатора своими руками

Как в excel сделать шапку на каждом листе

Как сделать из бутылки и ниток кошку